Закончил Николай школу № 42, работал фрезеровщиком на «Марсе». Мечтал об авиации. В 1968 году поступил в авиашколу ДОСААФ, затем – в Ашхабадское высшее военно-воздушное училище. Служил в Ташкенте, затем в Кизил-Арвате, это уже Туркмения.
Свой последний боевой вылет капитан совершил 23 марта, когда получил задание на штурмовку группы моджахедов, засевших в ущелье. Задание было выполнено без потерь, но на родной аэродром вернулись не все: на обратном пути самолет Герасимова был сбит, радиосвязь с ним прекратилась. Больше никто из товарищей живым Герасимова не видел.
28 августа того же года он был посмертно награжден орденом Боевого Красного Знамени.
Из книги «Солдаты «спрятанной» войны»
«Хорошо, очень хорошо мы начинали жить». Глава 8 (окончание)
События, 9.3.1937«Хорошо, очень хорошо мы начинали жить». Глава 7 (продолжение)
События, 18.6.1937